“精測”、“JC” 系列陀螺儀內(nèi)核分為進(jìn)口和國產(chǎn)兩種配置供客戶選擇，其主要特點(diǎn)包括：
1.采用GPS輔助，適用于載體有穩(wěn)定、持續(xù)加速度（無側(cè)滑）情況下姿態(tài)測量；
2.采用獨(dú)特的數(shù)據(jù)融合算法，保證了數(shù)據(jù)融合的快速性和穩(wěn)定性；
3.適用于汽車行駛姿態(tài)測量的修正參數(shù)，保證測試精度；
4.支持三維、二維磁場標(biāo)定、加速度計標(biāo)定、角速度計標(biāo)定；
5.支持角速度計自動零點(diǎn)跟蹤校正；
6.具有原始數(shù)據(jù)包、姿態(tài)解算包、GPS衛(wèi)星包等多種數(shù)據(jù)包輸出；
7.支持二進(jìn)制和ASCII碼通訊協(xié)議，RS-232通訊輸出；
8. 具有高精度模擬量輸出功能，便于與通用數(shù)據(jù)采集裝置連接。
9. 可提供陀螺儀原始數(shù)據(jù)、解算數(shù)據(jù)上位機(jī)監(jiān)控程序。
技術(shù)指標(biāo)
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參數(shù)名稱 |
參數(shù)值 |
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通訊波特率 |
9600、19200、38400、57600、115200bps可設(shè)置 |
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時間分辨率 |
1ms |
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數(shù)據(jù)更新率 |
1-100Hz，100Hz |
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三軸角速度量程 |
±500°/s（250,500,2000可選） |
精度 |
0.1%(進(jìn)口) 0.5%（國產(chǎn)） |
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三軸向加速度量程 |
±4g（2g,4g,8g,16g可選） |
精度 |
0.1%(進(jìn)口) 0.5%（國產(chǎn)） |
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磁場計量程 |
1、2、4、8gauss,可設(shè)置 |
精度 |
0.1%(進(jìn)口) 0.5%（國產(chǎn)） |
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橫滾角量程 |
±90° |
精度 |
±0.05°（進(jìn)口） ±0.1°（國產(chǎn)） |
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俯仰角量程 |
±90° |
精度 |
±0.05°（進(jìn)口） ±0.1°（國產(chǎn)） |
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航向角量程 |
0-360° |
精度 |
±0. 5°（進(jìn)口） ±1.0°（國產(chǎn)） |
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數(shù)據(jù)更新率 |
800 Hz（進(jìn)口） 1-100Hz（國產(chǎn)） |
熱啟動時間 |
500ms |
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定位精度 |
3m（水平），10m（高度）,90%CEP |
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GPS衛(wèi)星更新頻率 |
10Hz |
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測速范圍 |
0.5-720km/h |
精度 |
0.05m/s（進(jìn)口） 0.1m/s（國產(chǎn)） |
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模擬量輸出 |
12通道（9通道固定輸出，3通道可編程輸出）；16位分辨率（1/65536）；輸出電壓：±5V，具有電標(biāo)功能 |
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狀態(tài)指示 |
通訊數(shù)據(jù)雙向指示；衛(wèi)星個數(shù)閃爍指示；運(yùn)行狀態(tài)指示；陀螺儀工作狀態(tài)雙色指示；通訊接口：USB2.0；通訊速率：4800-1M bps |
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